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鋼制防火門通過上述分析可知，利用諧波電流的合理選擇及控制可以在不改變電驅動系統(tǒng)設計的基礎上，地各類電機中由于各類原因存在的轉矩脈動。其關鍵技術可概括為兩個方面：轉矩脈動的諧波電流選取方法；諧波電流注入控制方法。接下來將分別對這兩個關鍵技術進行綜述。轉矩脈動的諧波電流選取方法關于轉矩脈動的諧波電流選取方法，從其實現(xiàn)方式上來說可以總結為兩類：閉環(huán)反饋控制和開環(huán)前饋控制。在閉環(huán)反饋中，參考轉矩與瞬時轉矩脈動差作為轉矩的入，而轉矩的輸岀即可轉矩脈動的諧波電流。所示，利用設定轉矩與轉矩觀測器所得的實時轉矩差作為轉矩閉環(huán)反饋的輸入，其輸出即可轉矩脈動的軸諧波電流，其與原軸方向基波電流和作為總的設定電流輸入傳統(tǒng)矢量控制系統(tǒng)中。